@incollection{Hieger,
  author    = {Hieger, Christof},
  title     = {Steuerung von Industrierobotern / Humanoide Roboter},
  publisher = {Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag},
  publisher      = {Fachhochschule Technikum Wien},
  pages     = {156 -- 159},
  subject      = {Robotics},
  language  = {de}
}