@inproceedings{GurdetSalzbrunnKubinger, author = {Gurdet, Elisabeth and Salzbrunn, Benedikt and Kubinger, Wilfried}, title = {Empfehlungen f{\"u}r die Gestaltung von Human Machine Interfaces zur Wildtiererkennung w{\"a}hrend der Fr{\"u}hjahrsmahd}, series = {Tagungsband des 21. Arbeitswissenschaftlichen Kolloquiums}, booktitle = {Tagungsband des 21. Arbeitswissenschaftlichen Kolloquiums}, pages = {222 -- 232}, subject = {Detection}, language = {de} } @misc{GurdetSalzbrunnKubinger, author = {Gurdet, Elisabeth and Salzbrunn, Benedikt and Kubinger, Wilfried}, title = {Empfehlungen f{\"u}r die Gestaltung von Human Machine Interfaces zur Wildtiererkennung w{\"a}hrend der Fr{\"u}hjahrsmahd}, subject = {Detection}, language = {de} } @article{KubingerSommer, author = {Kubinger, Wilfried and Sommer, Roland}, title = {Industrie 4.0 - Auswirkungen von Digitalisierung und Internet auf den Industriestandort}, series = {e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik}, volume = {133}, journal = {e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik}, number = {7}, pages = {330 -- 333}, subject = {Industry 4.0}, language = {de} } @inproceedings{Kubinger, author = {Kubinger, Wilfried}, title = {Analyse der Zuverl{\"a}ssigkeit von bildgebenden Sensoren}, series = {Tagungsband Tag der Mechatronik, Wien}, booktitle = {Tagungsband Tag der Mechatronik, Wien}, pages = {19 -- 20}, subject = {Sensor}, language = {de} } @incollection{Kubinger, author = {Kubinger, Wilfried}, title = {Einachs- und Mehrachsregelung}, series = {Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung}, booktitle = {Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung}, publisher = {Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag}, address = {M{\"u}nchen}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, pages = {202 -- 211}, subject = {Robotics}, language = {de} } @book{Hieger, author = {Hieger, Christof}, title = {Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms}, publisher = {VDM Verlag Dr. M{\"u}ller}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, subject = {Robotics}, language = {de} } @inproceedings{HesseMalisaHieger, author = {Hesse, Stefan and Malisa, Viktorio and Hieger, Christof}, title = {Feedback zum Taschenbuch: Robotik - Montage - Handhabung}, series = {Tagungsband des 7. Fachkolloquiums f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE), Wien}, booktitle = {Tagungsband des 7. Fachkolloquiums f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE), Wien}, isbn = {978-3-902759-00-9}, pages = {113 -- 116}, subject = {Robotics}, language = {de} } @article{Aburaia, author = {Aburaia, Mohamed}, title = {Digitale Fabrik}, series = {So funktioniert Wirtschaft. Ein Sachbuch f{\"u}r Jugendliche}, journal = {So funktioniert Wirtschaft. Ein Sachbuch f{\"u}r Jugendliche}, subject = {Digital Factory}, language = {de} } @misc{Stuja, author = {Stuja, Kemajl}, title = {ABB RobotStudio: Roboter-Software und Anwendungen}, subject = {Robotics}, language = {de} } @inproceedings{GrotscharKraupp, author = {Grotschar, Mario and Kraupp, Michael}, title = {Augmenting a mobile Austrobotics-Platform with sensors for USAR}, series = {Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014}, booktitle = {Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014}, subject = {Austrobotics-Platform}, language = {de} } @incollection{Ambrosch, author = {Ambrosch, Roland}, title = {Fahrerlose Flurf{\"o}rderzeuge / Einsatz bildverarbeitende Systeme}, series = {Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung}, booktitle = {Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung}, publisher = {Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag}, address = {M{\"u}nchen}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, subject = {Robotics}, language = {de} } @incollection{Hieger, author = {Hieger, Christof}, title = {Steuerung von Industrierobotern / Humanoide Roboter}, publisher = {Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, pages = {156 -- 159}, subject = {Robotics}, language = {de} } @article{KubingerPeschakWoeberetal., author = {Kubinger, Wilfried and Peschak, Bernhard and W{\"o}ber, Wilfried and Sulz, Clemens}, title = {Bildgebende Sensorsystems f{\"u}r robotische Systeme in der Agrar- und Landtechnik}, series = {e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik}, volume = {134}, journal = {e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik}, number = {6}, pages = {316 -- 322}, subject = {Sensor}, language = {de} } @incollection{WoeberPeschakOtrebski, author = {W{\"o}ber, Wilfried and Peschak, Bernhard and Otrebski, Richard}, title = {ASK: Entwicklung eines modularen Systems zur Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinen}, series = {Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue M{\"o}glichkeiten. Lecture Notes in Informatics}, booktitle = {Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue M{\"o}glichkeiten. Lecture Notes in Informatics}, address = {Bonn}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, pages = {221 -- 224}, subject = {Automation}, language = {de} } @article{WoeberRauerPapaetal., author = {W{\"o}ber, Wilfried and Rauer, Johannes and Papa, Maximilian and Aburaia, Ali and Schwaiger, Simon and Novotny, Georg and Aburaia, Mohamed and Kubinger, Wilfried}, title = {Evaluierung von Navigationsmethoden f{\"u}r mobile Roboter}, series = {e \& i Elektrotechnik und Informationstechnik}, journal = {e \& i Elektrotechnik und Informationstechnik}, subject = {Robotics}, language = {de} } @inproceedings{PeschakWoeberOtrebskietal., author = {Peschak, Bernhard and W{\"o}ber, Wilfried and Otrebski, Richard and Sulz, Clemens and Thalhammer, J.}, title = {Sensorfusion f{\"u}r landwirtschaftliche Applikationen}, series = {Referate der 37. GIL-Jahrestagung: Digitale Transofmration - Wege in eine zukunftsf{\"a}hige Landwirtschaft}, booktitle = {Referate der 37. GIL-Jahrestagung: Digitale Transofmration - Wege in eine zukunftsf{\"a}hige Landwirtschaft}, subject = {Sensor}, language = {de} } @inproceedings{Orsolits, author = {Orsolits, Horst}, title = {Virtual Engineering Applied in a Digital Learning Factory}, series = {Perspectives in Industry Digitalization and Advanced Manufacturing in the Black Sea Region}, booktitle = {Perspectives in Industry Digitalization and Advanced Manufacturing in the Black Sea Region}, subject = {Virtual Engineering}, language = {de} } @article{TomicDrenjanacLazendicetal., author = {Tomic, Dana Kathrin and Drenjanac, Domagoj and Lazendic, Goran and H{\"o}rmann, Sandra and Handler, Franz and W{\"o}ber, Wilfried and Aschauer, Christian and Auer, Wolfgang}, title = {Semantische Technologien f{\"u}r Produktionsprozessinnovationen in der Landwirtschaft}, series = {e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik}, volume = {131}, journal = {e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik}, number = {7}, pages = {223 -- 229}, subject = {Semantics}, language = {de} } @inproceedings{WoeberAburaiaAburaiaetal., author = {W{\"o}ber, Wilfried and Aburaia, Ali and Aburaia, Mohamed and Kubinger, Wilfried and Otrebski, Richard and Engelhardt-Nowitzki, Corinna and Markl, Erich}, title = {Digital Manufacturing \& Robotics im Department Industrial Engineering}, series = {KONFERENZ DER MECHATRONIK PLATTFORM: Autonome mechatronische Systeme}, booktitle = {KONFERENZ DER MECHATRONIK PLATTFORM: Autonome mechatronische Systeme}, subject = {Digital Manufacturing}, language = {de} } @misc{MarklOrsolitsStojicic, author = {Markl, Erich and Orsolits, Horst and Stojicic, Dario}, title = {Virtuelle Technologien in der Robotik}, subject = {Robotics}, language = {de} } @techreport{OrsolitsKorn, author = {Orsolits, Horst and Korn, Alexander}, title = {Augmented Reality basierte Robotik-Lehre}, organization = {Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V., Wettbewerbsband AVRiL 2021}, pages = {8}, abstract = {Diese Arbeit beschreibt eine Augmented Reality (AR) Applikation f{\"u}r den Einsatz in der Hochschullehre zum Thema Industrierobotik. Ziel ist es, sowohl das Lehren als auch das Lernen grundlegender Robotik-Inhalte durch die Bereitstellung einer interaktiven Methode zur Vermittlung der Lehrinhalte f{\"u}r Studierende zu verbessern. Die Studierenden sind in der Lage, direkt mit dem virtuellen Modell eines Industrieroboters zu interagieren und so selbstgesteuert die Lerninhalte zu vertiefen. Diese interaktive Methode verbindet die Studierenden direkt mit den Lehrinhalten und f{\"o}rdert das selbsterforschende Lernen. Eine weitere Anwendungsm{\"o}glichkeit sieht die Kombination einer Lektorenversion der AR Experience mit der Studierendenversion vor. Der Lektor hat die M{\"o}glichkeit, das Modell in AR zu steuern bzw. zu ver{\"a}ndern und die Studierenden k{\"o}nnen auf Ihren Mobilger{\"a}ten die {\"A}nderungen live in AR mitverfolgen, um so auch im Distance Learning eine Verbindung Lektor - Studierende - Inhalt zus{\"a}tzlich zu Videokonferenz-Tools herzustellen.}, subject = {Augmented Reality}, language = {de} } @book{OrsolitsLackner, author = {Orsolits, Horst and Lackner, Maximilian}, title = {Virtual Reality und Augmented Reality in der Digitalen Produktion}, editor = {Lackner, Maximilian and Orsolits, Horst}, publisher = {Springer Gabler}, isbn = {978-3-658-29009-2}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, subject = {Virtual Reality}, language = {de} } @inproceedings{WoeberAburaiaAburaiaetal., author = {W{\"o}ber, Wilfried and Aburaia, Ali and Aburaia, Mohamed and Kubinger, Wilfried and Otrebski, Richard and Engelhardt-Nowitzki, Corinna and Markl, Erich}, title = {Digital Manufacturing \& Robotics im Department Industrial Engineering}, series = {Konferenz der Mechatronik Plattform Autonome mechatronische Systeme}, booktitle = {Konferenz der Mechatronik Plattform Autonome mechatronische Systeme}, pages = {20 -- 21}, abstract = {Digitalisierung und Automatisierung in produzierender Industrie sind Schlagw{\"o}rter heutiger Forschungsbarbeiten am Department Industrial Engineering der Fachhochschule Technikum Wien. K{\"u}nstliche Intelligenz, vernetzte Sensorsysteme oder {\"u}bergreifende Prozessplanung erm{\"o}glichen Optimierung hinsichtlich Produktionszeit oder Fertigung von individualisierten Produkten, was zur Losgr{\"o}ße 1 f{\"u}hrt. In diesem Dokument werden Forschungst{\"a}tigkeiten des Departments Industrial Engineering im Kontext Vernetzung, Servicerobotik sowie Industrierobotik zusammengefasst.}, subject = {Industrial Engineering}, language = {de} } @misc{WoeberAburaiaKubingeretal., author = {W{\"o}ber, Wilfried and Aburaia, Ali and Kubinger, Wilfried and Otrebski, Richard and Engelhardt-Nowitzki, Corinna and Markl, Erich and Aburaia, Mohamed}, title = {Digital Manufacturing \& Robotics im Department Industrial Engineering}, subject = {Industrial Engineering}, language = {de} } @book{OrsolitsLackner, author = {Orsolits, Horst and Lackner, Maximilian}, title = {Virtual Reality und Augmented Reality in der Digitalen Produktion}, publisher = {Gabler}, isbn = {978-3-658-29008-5}, publisher = {Fachhochschule Technikum Wien}, subject = {Virtual Reality}, language = {de} } @article{SattingerPapaStujaetal., author = {Sattinger, Vinzenz and Papa, Maximilian and Stuja, Kemajl and Kubinger, Wilfried}, title = {Methodik zur Entwicklung sicherer kollaborativer Produktionssysteme im Rahmen von Industrie 4.0}, series = {e \& i Elektrotechnik und Informationstechnik}, journal = {e \& i Elektrotechnik und Informationstechnik}, subject = {Robotics}, language = {de} }