TY  - CHAP
A1  - Wöber, Wilfried
A1  - Kefer, Martin
A1  - Kubinger, Wilfried
A1  - Szuegyi, Daniel
T1  - Evaluation of Daylight and Thermal Infra-Red based Detection for Platooning Vehicles
T2  - Annals of DAAM for 2012 and Proceedings of the 23rd International DAAM Symposium
KW  - Vehicle
KW  - Thermal Detection
Y1  - 2019
SP  - 719
EP  - 722
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Steigl, D
A1  - Aburaia, Mohamed
A1  - Wöber, Wilfried
T1  - Autonomous Grasping of Known Objects Using Depth Data and the PCA
T2  - Austrian Robotics Workshop 2020
KW  - Robotic
KW  - Autonomous
KW  - Grasping
Y1  - 2020
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schwaiger, Simon
A1  - Aburaia, Mohamed
A1  - Aburaia, Ali
A1  - Wöber, Wilfried
T1  - Explainable Artificial Intelligence for Robot Arm Control
T2  - Proceedings of the 32nd International DAAAM Virtual Symposium `Intelligent Manufacturing & Automation`, 28-29th October 2021, Vienna
KW  - Artificial Intelligence
KW  - Machine Learning
Y1  - 
VL  - 32
IS  - 1
SP  - 0640
EP  - 0647
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peschak, Bernhard
A1  - Wöber, Wilfried
A1  - Otrebski, Richard
A1  - Sulz, Clemens
A1  - Thalhammer, J.
T1  - Sensorfusion für landwirtschaftliche Applikationen
T2  - Referate der 37. GIL-Jahrestagung: Digitale Transofmration - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft
KW  - Sensor
KW  - Agriculture
Y1  - 2019
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Abdank, Moritz
A1  - Aburaia, Mohamed
A1  - Wöber, Wilfried
T1  - Using-Colour-Based Object Detection for Pick and Place Applications
T2  - Proceedings of the 32nd International DAAAM Virtual Symposium 'Intelligent Manufacturing & Automation', 28-29th October 2021, Vienna
KW  - Computer Vision
KW  - Object Detection
KW  - ROS
Y1  - 
VL  - 32
IS  - 1
SP  - 0536
EP  - 0541
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wöber, Wilfried
A1  - Aburaia, Ali
A1  - Aburaia, Mohamed
A1  - Kubinger, Wilfried
A1  - Otrebski, Richard
A1  - Engelhardt-Nowitzki, Corinna
A1  - Markl, Erich
T1  - Konferenz der Mechatronik-Plattform:  Autonome mechatronische Systeme
T2  - FH CAMPUS 02, 22. November 2018 Digital Manufacturing & Robotics im Department Industrial Engineering
KW  - Autonom
KW  - Mechatronic
Y1  - 2020
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Rauer, Johannes
A1  - Aburaia, Mohamed
A1  - Wöber, Wilfried
T1  - Semi-Automatic Generation of Training Data for Neural Networks for 6D Pose Estimation and Robotic Grasping
T2  - Austrian Robotics Workshop 2020
KW  - Semi-Automatic
KW  - Neural Network
KW  - Robotic
KW  - Grasping
KW  - 6D
Y1  - 2020
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kefer, Martin
A1  - Wöber, Wilfried
A1  - Szuegyi, Daniel
A1  - Kubinger, Wilfried
T1  - A Novel and Automated Circle Pattern Recognition Technique for Infra-Red Stero Camera Calibration
T2  - Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications
KW  - Pattern Recognition
KW  - Infra-Red Camera
Y1  - 2019
SP  - 404
EP  - 410
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kriegler, Andreas
A1  - Wöber, Wilfried
T1  - Vision-based Docking of a Mobile Robot
T2  - Proceedings of the Joint Austrian Computer Vision and Robotics Workshop 2020
KW  - Automation
KW  - Robotics
Y1  - 
SP  - 6
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wöber, Wilfried
A1  - Supper, Georg
A1  - Aschauer, Christian
A1  - Gronauer, Andreas
A1  - Tomic, Dana Kathrin
A1  - Hörmann, Sandra
T1  - Entwicklung eines auf semantischer Technologie basierenden Analysesystems zur Überwachung der Wasserversorgung von landwirtschaftlichen Nutzflächen
T2  - Referate der 35. GIL-Jahrestagung in Geisenheim - Komplexität versus Bedienbarkeit/Mensch-Maschine-Schnittstellen
N2  - Eine  ressourcenschonende  Bewässerung  von  Nutzpflanzen  wird  durch 
den  Klimawandel  in  den  nächsten  Jahren  immer  größere  Bedeutung  gewinnen. Eine  Möglichkeit,  das  für  Pflanzen  zur  Verfügung  stehende  Wasserpotential beurteilen    zu    können,    ist    die    Nutzung    von    klimatischen    Faktoren    und  Computermodellen.   In  diesem   Beitrag   wird   die  Entwicklung   eines   auf   dem Forschungsprojekt agriOpenLink basierten  Softwaresystems  zur  Abschätzung  der Evapotranspiration  auf  einer  landwirtschaftlichen  Nutzfläche  beschrieben.  Der Fokus dieses Berichts liegt auf dem Softwareframework, welches auf semantischer Technologie    basiert    und    formalisiertes    landwirtschaftliches    Wissen    sowie Computermodelle  zur  Abschätzung  der  Evapotranspiration  beinhaltet.  Es  werden erste   experimentelle   Ergebnisse diskutiert   und   die semantische   Technologie bezüglich praktischer Nutzung evaluiert.
KW  - Semantic Modelling
Y1  - 2019
ER  -