TY - CHAP A1 - Kubinger, Wilfried T1 - Einachs- und Mehrachsregelung T2 - Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung KW - Robotics Y1 - 2019 SP - 202 EP - 211 PB - Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag CY - München ER -