Department Industrial Engineering
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Diese Arbeit beschreibt eine Augmented Reality (AR) Applikation für den Einsatz in der Hochschullehre zum Thema Industrierobotik. Ziel ist es, sowohl das Lehren als auch das Lernen grundlegender Robotik-Inhalte durch die Bereitstellung einer interaktiven Methode zur Vermittlung der Lehrinhalte für Studierende zu verbessern. Die Studierenden sind in der Lage, direkt mit dem virtuellen Modell eines Industrieroboters zu interagieren und so selbstgesteuert die Lerninhalte zu vertiefen. Diese interaktive Methode verbindet die Studierenden direkt mit den Lehrinhalten und fördert das selbsterforschende Lernen. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit sieht die Kombination einer Lektorenversion der AR Experience mit der Studierendenversion vor. Der Lektor hat die Möglichkeit, das Modell in AR zu steuern bzw. zu verändern und die Studierenden können auf Ihren Mobilgeräten die Änderungen live in AR mitverfolgen, um so auch im Distance Learning eine Verbindung Lektor – Studierende – Inhalt zusätzlich zu Videokonferenz-Tools herzustellen.
Talipot starch, a non-conventional starch source with a high yield (76%) from the stem pith of talipot palm (Corypha umbraculifera L.) was subjected to three different thermal treatments (dry-heat, heat-moisture and autoclave treatments) prior to phosphorylation. Upon dual modification of starch with thermal treatments and phosphorylation, the phosphorous content and degree of crosslinking significantly increased (p ≤ 0.05) and was confirmed by the increased peak intensity of P=O and P–O–C stretching vibrations compared to phosphorylated talipot starch in the FT-IR spectrum. The highest degree of crosslinking (0.00418) was observed in the autoclave pretreated phosphorylated talipot starch sample. Thermal pretreatment remarkably changed the granule morphology by creating fissures and grooves. The amylose content and relative crystallinity of all phosphorylated talipot starches significantly decreased (p ≤ 0.05) due to crosslinking by the formation of phosphodiester bonds, reducing the swelling power of dual-modified starches. Among all modified starches, dry-heat pretreated phosphorylated starch gel showed an improved light transmittance value of 28.4%, indicating reduced retrogradation tendency. Pasting and rheological properties represented that the thermal pretreated phosphorylated starch formed stronger gels that improved thermal and shear resistance. Autoclave treatment before phosphorylation of talipot starch showed the highest resistant starch content of 48.08%.